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Anotácia knihy

El tema principal que se estudia en esta Tesis es el control bilateral en teleoperación. Se abordan diversos esquemas de control bilateral, clásicos y avanzados, haciendo un estudio en cuando a su funcionamiento, análisis, factores que influyen en su desempeńo y la condición de operación con o sin retardo en las comunicaciones. Además, la tesis aborda el diseńo de una estación de teleoperación avanzada, cuya principal característica es que es totalmente abierta, basada en un sistema maestro-esclavo de aplicación industrial, lo que permite experimentar con diversas tecnologías de aplicabilidad en la Teleoperación como lo son: control, interfaces hombre-máquina, modelado de entornos, etc. Los diversos esquemas expuestos a lo largo de la Tesis son implementados en la estación de teleoperación citada por lo que los resultados que se obtienen, pueden ser extrapolables en su mayor parte, a otros sistemas de teleoperación.

Parametre knihy

• Celý názov: Control bilateral de robots teleoperados
• Autor: Juan Manuel Bogado Torres
• Jazyk: Španielčina
• Väzba: Brožovaná
• Počet strán: 196
• EAN: 9783845496269
• ISBN: 3845496266
• ID: 06889349
• Nakladateľ: EAE Editorial Academia Espanola
• Hmotnosť: 295 g
• Rozmery: 229 × 152 × 11 mm
• Dátum vydania: 25. October 2011

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