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Viac informácií o knihe Ein deterministischer Bahnplanungsalgorithmus für Manipulatoren

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Im Gegensatz zu anderen verfügbaren Bahnplanungsalgorithmen für Manipulatoren, die weitgehend auf Heuristiken zurückgreifen, ist BFA ein deterministischer Algorithmus. Er bestimmt korrekt, ob Pfade existieren oder nicht, und findet Pfade immer, wenn sie existieren, viel schneller als andere Algorithmen. Sein Berechnungsvolumen ist nämlich proportional zur Anzahl der Verbindungen und ändert sich nicht mit der Komplexität der Umgebung. Daher ist es einfach, die Berechnungszeit abzuschätzen. Obwohl es sich bei diesem Buch um eine englische Version des 2018 veröffentlichten Buches handelt, steigt das Rechenvolumen anderer deterministischer Algorithmen immer noch exponentiell mit der Anzahl der Verbindungen an.

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Zaradenie knihy Books in German Naturwissenschaften, Medizin, Informatik, Technik Technik Wärme-, Energie- und Kraftwerktechnik

• Celý názov: Ein deterministischer Bahnplanungsalgorithmus für Manipulatoren
• Jazyk: Nemčina
• Väzba: Brožovaná
• Počet strán: 112
• EAN: 9786205027820
• ISBN: 6205027828
• ID: 39511982
• Nakladateľ: Verlag Unser Wissen
• Hmotnosť: 185 g
• Rozmery: 220 × 150 × 7 mm
• Dátum vydania: 28. July 2022

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