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Book synopsis

Le cadre d'étude est la reconstitution de la posture (attitude), des accélérations propres et des déplacements chez l'animal (Bio-logging). La représentation de l'attitude choisie est le quaternion et les mesures accessibles sont issues d'une triade de capteurs comportant un accéléromčtre, un magnétomčtre et un gyromčtre. Trois approches estimant le quaternion ŕ partir de ces données ont été proposées. La premičre est sous la forme d'un observateur non linéaire additif et utilise la technique d'addition de quaternion pour la mise ŕ jour des estimés. La deuxičme et la troisičme approche sont représentées, respectivement, par un observateur ŕ modes glissants et un filtre complémentaire. La technique de mise ŕ jour utilisée repose sur la multiplication de quaternion. Les résultats d'estimation ŕ l'issue des simulations théoriques et expérimentales sont satisfaisants et sont promoteurs pour calculer les accélérations propres et les déplacements. Nous avons présenté ŕ la fin une approche de navigation ŕ l'estime permettant de remonter ŕ la position d'un mobile ŕ locomotion pédestre avec les męmes mesures. Les résultats expérimentaux obtenus sont prometteurs au Bio-logging.

Book details

Book category Books in French LITTÉRATURE GÉNÉRALE Essais littéraires

• Full title: Fusion de données, estimation de la posture et navigation à l estime
• Subtitle: Application au Bio-logging
• Author: Hassen Fourati, Noureddine Manamanni, Yves Handrich
• Language: French
• Binding: Paperback
• Number of pages: 208
• EAN: 9783841789716
• ID: 06937945
• Publisher: Éditions universitaires européennes
• Weight: 328 g
• Dimensions: 220 × 150 × 12 mm
• Published: 2012

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