You might also like

More about Control Applications for Mobile Robots

• Book details
• Synopsis
• Trending among others

You get 121 loyalty points

Book synopsis

Robotlar çal sma s ras nda kendilerini çevreleyen alan ve kendi durumlar n alg lamak için sensörlere basvururlar ve çal sma s ras nda bu sensörlerden elde edilen bilgilere göre görevleri yerine getirirler. Bu yüzden robotik sistemlerde sensörlerden elde edilen verilerin optimizasyonu robotun çal sma veriminin artt r lmas için önemlidir. Arama kurtarma robotlar da çal st klar alanlara göre farkl sensörler bar nd r rlar. Burada bulunan her sensör robotun çal smas nda farkl bir öneme sahiptir ve genellikle kullan lan sensörlerin hepsi burada belirtilen görevlerden en az ndan birinin gerçeklestirilmesi için özel olarak seçilmistir. Kamera sistemleri arama ve kurtarma robotlar nda bulunan sensörlerin yerine getirdigi birçok görev için kullan labilir. Bu yüzden genellikle arama ve kurtarma robotlar n n çogunda kamera sistemi mevcuttur. Mobil robotlarda kullan lan kameralar ile ilgili en önemli sorunlardan biri kameradan elde edilen verinin gövdenin durusuna göre degismesidir. Yap lan çal smada da mobil robot üzerine yerlestirilen bir kamera robota özel olarak üretilmis bir hareket sistemi ile dengelenmistir.

Book details

• Full title: Control Applications for Mobile Robots
• Subtitle: Self Stabilizing Platform for Rescue Robots with Off the Shelf Electronics
• Author: Mehmet Volkan Bükey
• Language: Turkish
• Binding: Paperback
• Number of pages: 132
• EAN: 9783330326651
• ISBN: 3330326654
• ID: 18095298
• Publisher: LAP Lambert Academic Publishing
• Weight: 213 g
• Dimensions: 220 × 150 × 8 mm
• Date of publishing: 19. August 2017

Trending among others

---

---

---