You might also like

Availability alert

More about Erkennung von Ampeln aus Onboard-Videosequenzen für Fahrerassistenzsysteme

• Book details
• Synopsis
• Trending among others

You get 85 loyalty points

Book synopsis

Fahrerassistenzsysteme werden entwickelt, um die Belastung für den Fahrer zu verringern und die Sicherheit zu erhöhen. Gerald Eckert entwickelt in seiner Studie ein Verfahren zur Erkennung von Ampeln aus Onboard-Videosequenzen eines Stereo-Kamerasystems und evaluiert dieses hinsichtlich der Anwendung in Fahrerassistenzsystemen. Dabei wurde insbesondere die Nutzung von Farb-, Tiefen- und Bewegungsinformation hinsichtlich ihres Einflusses auf die Erkennungsleistung untersucht. Neben der Bildgewinnung durch die Kameras wird deren Modellierung erläutert. Weiterhin werden die Eigenschaften der zu erkennenden Objekte im Bild beschrieben, auf denen das entwickelte System zur Ampelerkennung aufbaut. Dazu wurde ein Verfahren entwickelt, das Ampeln anhand der runden Form des aktiven Signallichts und somit entsprechender heller Kreisflächen im Bild detektiert. In einem nachfolgenden Verifikationsschritt werden weitere Merkmale von Ampeln im Bild ausgewertet. Die Tiefeninformation wird mittels eines monokularen sowie binokularen Ansatzes berücksichtigt. Für die Nutzung der Bewegungsinformation wurde ein rekursives Tracking-Verfahren entwickelt, das die Ampelkandidaten anhand ihrer durch die Fahrzeugbewegung verursachten Positionsänderung verfolgt.

Book details

Book category Books in German Naturwissenschaften, Medizin, Informatik, Technik Informatik, EDV Informatik

• Full title: Erkennung von Ampeln aus Onboard-Videosequenzen für Fahrerassistenzsysteme
• Author: Gerald Eckert
• Language: German
• Binding: Paperback
• Number of pages: 154
• EAN: 9783898218474
• ID: 01915857
• Publisher: ibidem
• Weight: 204 g
• Published: 2007

Trending among others

---

---

---