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Book synopsis

Die Arbeit beschäftigt sich mit der Initialisierung §von Objekten in einem Multi-Sensor-Tracking-System. §Es werden Messdaten eines Versuchsfahrzeuges §ausgewertet, welches sowohl mit Sensoren zur §Erfassung des Fahrzeugzustandes (Geschwindigkeit, §Gierrate) als auch zur Beobachtung des §Fahrzeugumfeldes (Laserscanner, Kameras) §ausgerüstet §ist. Für alle erfassten Objekte im Fahrzeugumfeld §erfolgt eine Objektverfolgung (Tracking). §Voraussetzung dafür ist die Zusammenführung aller §verfügbaren Sensorinformationen. Für diese Multi-§Sensor-Daten-Fusion wird der erweiterte Kalman-§Filter eingesetzt. Um die Verwendung adäquater §Tracking-Modelle sicherzustellen, ist es §erforderlich, dass der Objekttyp und der Zustand §zuverlässig identifiziert werden kann. Dazu werden §Merkmalmodelle für verschiedene Objekttypen §definiert, auf deren Basis die Identifizierung von §Objekttyp und -zustand erfolgt.

Book details

Book category Books in German Naturwissenschaften, Medizin, Informatik, Technik Informatik, EDV Informatik, EDV - Sonstiges

• Full title: Objektinitialisierung in einem Multi-Sensor-Tracking-System
• Subtitle: Entwicklung von Verfahren zur Initialisierung verschiedener Objekttypen auf der Basis eines Merkmalmodells in einem Multi-Sensor-Tracking-System
• Author: André Froß
• Language: German
• Binding: Paperback
• Number of pages: 120
• EAN: 9783639088021
• ID: 06817941
• Publisher: VDM Verlag Dr. Müller
• Weight: 195 g
• Dimensions: 7 × 150 × 7 mm
• Published: 2008

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