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Starr-Elastische Robotersysteme
by Hubert Gattringer
Das Werk präsentiert eine durchgängige Methodik für starre und elastische Roboter. Hauptaugenmerk wird auf eine effiziente mathematische Beschreibung dieser Roboter gelegt. Die Modelle dienen als Grundlage für den Reglerentwurf. D ... more
- Language:
German - Binding: Hardback
- Number of pages: 276
Publisher: Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG, 2011
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115.51 €
RRP: 125.11 €
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Book synopsis
Das Werk präsentiert eine durchgängige Methodik für starre und elastische Roboter. Hauptaugenmerk wird auf eine effiziente mathematische Beschreibung dieser Roboter gelegt. Die Modelle dienen als Grundlage für den Reglerentwurf. Die Regelung, inklusive der experimentellen Ergebnisse, wird anhand verschiedener Anwendungsbeispiele diskutiert: elastische Knickarm- und Linearroboter, (redundante) Industrieroboter, mobile Roboter und Bewegungssimulatoren. Der Band liefert einfache Algorithmen, die direkt implementiert werden können.
Book details
115.51 €
- Full title: Starr-Elastische Robotersysteme
- Subtitle: Theorie und Anwendungen
- Author: Hubert Gattringer
- Language: German
- Binding: Hardback
- Number of pages: 276
- EAN: 9783642228278
- ISBN: 3642228275
- ID: 01658520
- Publisher: Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG
- Weight: 585 g
- Dimensions: 234 × 156 × 18 mm
- Date of publishing: 13. August 2011
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