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Un des enjeux actuels de la recherche sur les robots parallčles est de concilier grandes capacités dynamiques et bonne précision. Les travaux présentés dans cette thčse contribuent ŕ la résolution de cette problématique. Trois approches ont été considérées : l'étalonnage géométrique ŕ partir de mesures externes, l'utilisation de la redondance métrologique et enfin l'application du principe de mesure dissociée. Ces approches ont été mises au point, testées et validées sur des robots parallčles bien connus de type Delta ou hexapode mais également sur un robot ŕ redondance d'actionnement, le robot ARCHI.

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Zaradenie knihy Knihy po francúzsky LITTÉRATURE GÉNÉRALE Essais littéraires

• Celý názov: Contribution A l'Amelioration de la Precision Des Robots Paralleles
• Autor: Corbel David
• Jazyk: Francúzština
• Väzba: Brožovaná
• Počet strán: 156
• EAN: 9786131500480
• ISBN: 6131500487
• ID: 06917521
• Nakladateľ: Omniscriptum
• Hmotnosť: 236 g
• Rozmery: 229 × 152 × 10 mm
• Dátum vydania: 28. February 2018

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