Mohlo by sa vám tiež páčiť

Viac informácií o knihe Architecture de Controle Hybride Pour Les Systemes Multi-Robots

• Parametre knihy
• Anotácia kniha
• Obľúbené z iného súdka

Nákupom získate 255 bodov

Anotácia knihy

Les robots mobiles peuvent évoluer dans des environnements trčs complexes et nécessite de surcroît une coopération précise et sécurisée des véhicules pouvant rapidement devenir inextricable. Dans ce livre, la spécificité de la commande des systčmes multi-robots proposée consiste ŕ allier les avantages des architectures de contrôle comportementales ŕ la méthode de la structure virtuelle. L'activation d'un comportement élémentaire en faveur d'un autre se fait en respectant les contraintes structurelles des robots (e.g. vitesses, accélérations maximales, etc.). L'objectif est d'assurer le maximum de précision et de sécurité des mouvements coordonnés entre les différentes entités mobiles. Pour garantir les critčres de performances visés par l'architecture de contrôle, les systčmes hybrides permettant de commander des systčmes continus en présence d'évčnements discrets sont exploités. En effet, des contrôleurs (partie discrčte) coordonnent l'activité des différents comportements (partie continue) disponibles au niveau de l'architecture. Une analyse automaticienne rigoureuse au sens de Lyapunov assure la stabilité des commutations.

Parametre knihy

Zaradenie knihy Knihy po francúzsky LITTÉRATURE GÉNÉRALE Essais littéraires

• Celý názov: Architecture de Controle Hybride Pour Les Systemes Multi-Robots
• Autor: Ahmed Benzerrouk
• Jazyk: Francúzština
• Väzba: Brožovaná
• Počet strán: 220
• EAN: 9783838144030
• ISBN: 3838144031
• ID: 07174761
• Nakladateľ: Omniscriptum
• Hmotnosť: 327 g
• Rozmery: 229 × 152 × 13 mm
• Dátum vydania: 28. February 2018

Obľúbené z iného súdka

---

---

---