Kód: 01877595
Bewegungsplanung und sensorgestutzte Ausfuhrung fur das Greifen auf humanoiden Robotern
Autor Nikolaus Vahrenkamp
Zielsetzung dieser Arbeit ist die Untersuchung, Entwicklung und Realisierung von Algorithmen zur Planung und Ausführung von Greif- und Manipulationsaufgaben auf humanoiden Robotern. Die hierzu entwickelten Methoden ermöglichen die ... celý popis
- Jazyk:
Nemčina - Väzba: Brožovaná
- Počet strán: 226
Nakladateľ: Karlsruher Institut Fur Technologie, 2014
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Viac informácií o knihe Bewegungsplanung und sensorgestutzte Ausfuhrung fur das Greifen auf humanoiden Robotern
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Anotácia knihy
Zielsetzung dieser Arbeit ist die Untersuchung, Entwicklung und Realisierung von Algorithmen zur Planung und Ausführung von Greif- und Manipulationsaufgaben auf humanoiden Robotern. Die hierzu entwickelten Methoden ermöglichen die Planung kollisionsfreier Bewegungen für ein- und zweiarmige Aufgabenstellungen sowie deren sensorgestützte Ausführung.
Parametre knihy
Zaradenie knihy Knihy po nemecky Naturwissenschaften, Medizin, Informatik, Technik Informatik, EDV
85.04 €
- Celý názov: Bewegungsplanung und sensorgestutzte Ausfuhrung fur das Greifen auf humanoiden Robotern
- Autor: Nikolaus Vahrenkamp
- Jazyk: Nemčina
- Väzba: Brožovaná
- Počet strán: 226
- EAN: 9783866446649
- ID: 01877595
- Nakladateľ: Karlsruher Institut Fur Technologie
- Hmotnosť: 277 g
- Rozmery: 210 × 148 × 12 mm
- Dátum vydania: 22. August 2014
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