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Viac informácií o knihe Steuersystem fur die telemanipulierte und autonome robotergestutzte Chirurgie

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Die Arbeit entwickelt ein komplettes System für die telemanipulierte und autonome robotergestützte Chirurgie. Beschrieben werden die hierfür notwendigen Komponenten: Softwarearchitektur, Entwicklungsumgebung, Planung mit Validierung und Verifizierung, Einbindung der Sensordaten, Bahnplanung, Steuerung und Regelung der Aktorik. Die Funktionsfähigkeit des Systems wird anhand zweier Operationen gezeigt (Abdominalen Aortenaneurysma (AAA), Laserknochenschneiden mit einem CO2 Laser).

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Zaradenie knihy Knihy po nemecky Naturwissenschaften, Medizin, Informatik, Technik Technik

• Celý názov: Steuersystem fur die telemanipulierte und autonome robotergestutzte Chirurgie
• Autor: Holger Mönnich
• Jazyk: Nemčina
• Väzba: Brožovaná
• Počet strán: 322
• EAN: 9783866447776
• ID: 06955907
• Nakladateľ: Karlsruher Institut Fur Technologie
• Hmotnosť: 386 g
• Rozmery: 210 × 148 × 17 mm
• Dátum vydania: 03. September 2014

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