Code: 09338220

Eine neuartige Roboterkinematik für die laparoskopische Single-Port Chirurgie.

Name: Eine neuartige Roboterkinematik für die laparoskopische Single-Port Chirurgie.
Brand: Fraunhofer Verlag
SKU: 09338220
Price: 49.52 EUR
Availability: BackOrder

by Arash Sanagoo

Language: German
Binding: Paperback
Number of pages: 205
Publisher: Fraunhofer Verlag, 2015
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Book synopsis

Minimal invasive Operationstechniken haben sich in den letzten Jahren sehr schnell weiterentwickelt. Unter anderem konnte sich die roboterassistierte Laparoskopie auf dem Markt etablieren. Solche Systeme können jedoch sehr eingeschränkt für die Single-Port Laparoskopie eingesetzt werden. Im Rahmen dieser Arbeit wurde basierend auf einer sphärischen Parallelkinematik ein kompakter Manipulator entwickelt. Dieser Manipulator wird in erster Linie für die laparoskopische Single-Port Chirurgie genutzt.

Book details

Book category Knihy po nemecky Naturwissenschaften, Medizin, Informatik, Technik Technik Maschinenbau, Fertigungstechnik

49.52 €

Full title: Eine neuartige Roboterkinematik für die laparoskopische Single-Port Chirurgie.
Author: Arash Sanagoo
Language: German
Binding: Paperback
Number of pages: 205
EAN: 9783839608630
ISBN: 3839608635
ID: 09338220
Publisher: Fraunhofer Verlag
Weight: 299 g
Dimensions: 210 × 147 × 12 mm
Date of publishing: 11. May 2015