Mohlo by sa vám tiež páčiť

Viac informácií o knihe Entwicklung Eines Messverfahrens Zur Bestimmung Des Positionier- Und Orientierungsverhaltens Von Industrierobotern

• Parametre knihy
• Anotácia kniha
• Obľúbené z iného súdka

Nákupom získate 168 bodov

Anotácia knihy

Ziel der Arbeit war die Entwicklung eines Meßverfahrens, mit welchem die Möglichkeit geschaffen wird, Industrieroboter hinsichtlich deren statischer Genauigkeitskenngrößen zu überprüfen. Neben der Erfassung des Positionierverhaltens lag der Schwerpunkt in der meßtechnischen Ermittlung des Orientierungsverhaltens. Basierend auf der Erarbeitung des Standes der Technik - Definition der Kenngrößen und Vergleich mit bestehenden Meßverfahren - wurde die weitere Vorgehensweise abgeleitet. Vorgestellt wird ein Meßkopf, welcher als Referenz einen nichtidealen Würfel verwendet. Neben der Konzeption des Meßverfahrens war es notwendig, die für die Auswertung erforderlichen mathematischen Beziehungen zu erarbeiten und die zugehörigen Rechnerprogramme zu erstellen. Anhand von durchgeführten Meßversuchen wurde die Funktionsfähigkeit des Meßverfahrens nachgewiesen.

Parametre knihy

• Celý názov: Entwicklung Eines Messverfahrens Zur Bestimmung Des Positionier- Und Orientierungsverhaltens Von Industrierobotern
• Autor: Günter Schiele
• Jazyk: Nemčina
• Väzba: Brožovaná
• Počet strán: 122
• EAN: 9783540181378
• ISBN: 3540181377
• ID: 02006892
• Nakladateľ: Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG
• Hmotnosť: 159 g
• Rozmery: 210 × 148 × 8 mm
• Dátum vydania: 20. July 1987

Obľúbené z iného súdka

---

---

---