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Im Rahmen der vorliegenden Arbeit wird auf Basis reaktiver Greifskills ein manipulationsunabhängiges Ansteuerungskonzept entwickelt, das Mehrfingergreifer intuitiv und für einen breiten Anwenderkreis handhabbar macht. Dabei bilden reaktive Greifskills die notwendigen übergeordneten und assistierenden Fähigkeiten ab und werden beispielhaft anhand taktiler Sensoren dargestellt. Parallel dazu werden Grundlagen zur Greifplanung ausgearbeitet und ihr Zusammenhang zu reaktiven Greifskills erläutert.

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Zaradenie knihy Knihy po nemecky Naturwissenschaften, Medizin, Informatik, Technik Informatik, EDV Informatik

• Celý názov: Greifplanung und Greifskills fur reaktives Greifen
• Autor: Thomas Haase
• Jazyk: Nemčina
• Väzba: Brožovaná
• Počet strán: 200
• EAN: 9783866447400
• ID: 01877626
• Nakladateľ: Karlsruher Institut Fur Technologie
• Hmotnosť: 327 g
• Rozmery: 244 × 170 × 11 mm
• Dátum vydania: 01. September 2014

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