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Book synopsis

In der Montage von schalenförmigen Großbauteilen werden zunehmend Robotersysteme eingesetzt, um Bauteile zueinander zu positionieren und Verformungen auszugleichen.§Es wird erforscht, ob das Prinzip der Selbstoptimierung geeignet ist, um die komplexe Verformungskompensation mit einem Robotersystem automatisiert durchzuführen. Ein rekonfigurierbares Handhabungssystem sowie ein Programmier- und Steuerungssystem werden entwickelt, mit dem die Handhabungsaufgabe beschrieben und umgesetzt werden kann.

Book details

Book category Knihy po nemecky Naturwissenschaften, Medizin, Informatik, Technik Technik Maschinenbau, Fertigungstechnik

• Full title: Selbstoptimierende Montage schalenförmiger Großbauteile mit rekonfigurierbaren Handhabungssystemen
• Author: Markus Janßen
• Language: German
• Binding: Paperback
• Number of pages: 154
• EAN: 9783863593025
• ISBN: 3863593022
• ID: 09325248
• Publisher: Apprimus Verlag
• Weight: 292 g
• Dimensions: 8 × 148 × 8 mm
• Date of publishing: 23. April 2015

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