Mohlo by sa vám tiež páčiť

Viac informácií o knihe Zur Echtzeitapproximation optimaler Robotertrajektorien

• Parametre knihy
• Anotácia kniha
• Obľúbené z iného súdka

Nákupom získate 198 bodov

Anotácia knihy

Ausgehend von dem Bedarf nach Automatisierung des Umschlages des abgehenden Fluggepäckes an den Umschlagstationen mittels handelsüblicher Industrieroboter werden fünf Realisierungsmöglichkeiten in Form von Szenarien untersucht. Die Echtzeitapproximation in den Szenarien 2, 4 und 5 erfolgt nicht mit Neuronalen Netzen, sondern durch Linearisierung um Gitterpunkte vorab berechneter Datenbasen. In den Datenbasen treten sogenannte Singularitäten auf, die mittels eines Kriteriums bestimmt werden. Zur Approximation zwischen den Gitterpunkten stehen ein Verfahren nullter Ordnung und ein Verfahren erster Ordnung bereit. Ein Entscheidungskriterium stellt sicher, dass im jeweiligen Gitterintervall das Verfahren mit dem niedrigeren Fehler zum Einsatz kommt. Abschließend erfolgen grundsätzliche Betrachtungen zum Realisierungsaufwand der einzelnen Szenarien und zum wirtschaftlichen Nutzen des mit optimalen Robotertrajektorien automatisierten Gepäckumschlages.

Parametre knihy

Zaradenie knihy Knihy po nemecky Naturwissenschaften, Medizin, Informatik, Technik Technik Luft- und Raumfahrttechnik

• Celý názov: Zur Echtzeitapproximation optimaler Robotertrajektorien
• Podnázov: Einstufige stochastische Planung
• Autor: Tanno Zantz
• Jazyk: Nemčina
• Väzba: Brožovaná
• Počet strán: 288
• EAN: 9783639015867
• ID: 06811553
• Nakladateľ: VDM Verlag Dr. Müller
• Hmotnosť: 445 g
• Rozmery: 17 × 150 × 17 mm
• Rok vydania: 2008

Obľúbené z iného súdka

---

---

---