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Viac informácií o knihe Cinematica de Cadenas Espaciales por Medio de la Teoria de Tornillos

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Anotácia knihy

El material expuesto en este libro es una prueba contundente de que la teoría de tornillos no se encuentra confinada a los análisis de posición y de velocidad de cadenas cinemáticas, comunmente designados como análisis de primer orden. Los análisis de aceleración, pulso e hiperpulso de cuerpos rígidos se abordan sistemáticamente mediante una serie de proposiciones cuyas pruebas se efectúan bajo un estricto rigor matemático. Aplicaciones de interés actual en la robótica, y que se consideran problemas abiertos, como lo son la caracterización y escape de singularidades en manipuladores así como la cinemática de múltiples cuerpos rígidos complementan el contenido de este libro. Sin duda, las herramientas matemáticas consideradas, y explicadas en detalle, permiten que el lector esté en condiciones de abordar de manera confiable, sistemática y eficiente los análisis cinemáticos de orden superior tanto de manipuladores tipo serie como paralelo.

Parametre knihy

• Celý názov: Cinematica de Cadenas Espaciales por Medio de la Teoria de Tornillos
• Autor: Jaime Gallardo Alvarado, José M. Rico Martínez
• Jazyk: Španielčina
• Väzba: Brožovaná
• Počet strán: 164
• EAN: 9783845494661
• ISBN: 3845494662
• ID: 06943665
• Nakladateľ: EAE Editorial Academia Espanola
• Hmotnosť: 249 g
• Rozmery: 229 × 152 × 10 mm
• Dátum vydania: 20. January 2012

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