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L'approche g n rale en robots modulaires est de concevoir la morphologie, puis optimiser les contr leurs de la structure pour une t che donn e et finalement rechercher la s quence de mouvements qui permet de passer d'une configura ... celý popis
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L'approche g n rale en robots modulaires est de concevoir la morphologie, puis optimiser les contr leurs de la structure pour une t che donn e et finalement rechercher la s quence de mouvements qui permet de passer d'une configuration initiale une config
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