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Dans cet ouvrage, on a étudié un simulateur de mouvement d'un navire, d'ou on a commencé par établir la nécessité d'utiliser un robot sphérique, ensuite on a établit le modčle géométrique inverse et le modčle cinématique inverse pour déterminer les courses et les vitesses maximales des actionneurs par l'utilisation d'un code de calcul Matlab, aprčs on a réalisé un analyse RDM pour déterminer les efforts supportés par notre structure. on a achevé cette étude par la simulation des différentes résultats théoriques pour prouver le comportement de mécanisme lors de son fonctionnement.

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Zaradenie knihy Knihy po francúzsky LITTÉRATURE GÉNÉRALE Essais littéraires

• Celý názov: tude d'Un Simulateur de Mouvement d'Un Navire
• Autor: Mohamed Wajdi Zemzem
• Jazyk: Francúzština
• Väzba: Brožovaná
• Počet strán: 72
• EAN: 9783841731180
• ISBN: 384173118X
• ID: 07172026
• Nakladateľ: Omniscriptum
• Hmotnosť: 118 g
• Rozmery: 229 × 152 × 4 mm
• Dátum vydania: 28. February 2018

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