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Les travaux de recherche présentés dans ce livre portent essentiellement sur deux axes: 1) développement d''un algorithme d''identification floue basé sur la logique floue type-1, capable de modéliser et d''identifier des processus non linéaires. 2) développement de deux structures de commande, directe et indirecte basées sur la théorie de la logique floue type-2. Dans la premičre partie, et dans le but de résoudre le problčme de la modélisation d''un systčme non linéaire, une décomposition de ce dernier en un ensemble de sous systčmes linéaires a été réalisée, et ŕ chacun d''eux un modčle flou local a été attribué. Dans la deuxičme partie, nous avons introduit pour la premičre fois la logique floue type-2 dans la commande adaptative des systčmes dynamiques non linéaires inconnus oů nous avons proposé deux structures de commande adaptative, directe et indirecte.
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