Mohlo by sa vám tiež páčiť

Viac informácií o knihe Numerical methods for the inverse dynamics simulation of underactuated mechanical systems

• Parametre knihy
• Anotácia kniha
• Obľúbené z iného súdka

Nákupom získate 136 bodov

Anotácia knihy

The present work deals with the inverse dynamics simulation of underactuated multibody systems. In particular, the study focuses on solving trajectory tracking control problems of differentially flat underactuated systems. The use of servo constraints provides an approach to formulate trajectory tracking control problems of underacutated systems, which are also called underactuated servo constraint problems.

Parametre knihy

• Celý názov: Numerical methods for the inverse dynamics simulation of underactuated mechanical systems
• Autor: Yinping Yang
• Jazyk: Angličtina
• Väzba: Brožovaná
• Počet strán: 258
• EAN: 9783731506263
• ISBN: 3731506262
• ID: 16311055
• Nakladateľ: Karlsruher Institut für Technologie
• Hmotnosť: 495 g
• Rozmery: 240 × 170 × 15 mm
• Dátum vydania: 10. May 2017

Obľúbené z iného súdka

---

---

---