Mohlo by sa vám tiež páčiť

Viac informácií o knihe Robot-Vision Systeme

• Parametre knihy
• Anotácia kniha
• Obľúbené z iného súdka

Nákupom získate 172 bodov

Anotácia knihy

Bildsequenzen aufgenommen mittels einer einfachen oder professionellen Kamera bilden in vielen Robot-Vision Systemen eine zentrale Informationsquelle. Eine verlässliche und online stattfindende Auswertung der Kamerabilder ist daher von fundamentaler Bedeutung. Die vorliegende Arbeit beschäftigt sich mit verschiedenen Verfahren aus den Bereichen der Objektwiedererkennung, Objektdetektion und Rekonstruktion der lokalen Umgebung. Das Ziel der Arbeit war die Entwicklung eines robusten, flexiblen und zugleich auch leicht zu montierenden Systems zur sicheren und kollisionsfreien Navigation eines Roboters in einer zunächst unbekannten Umgebung. Das Grundgerüst der hier vorgestellten Verfahren bildet neben der anfänglichen Konstruktion eines anwendungsspezifischen Modells die anschließende online Adaption der entsprechenden Parameter. Letzteres ist hierbei grundlegend für die hohe Robustheit und Flexibilität des Systems.

Parametre knihy

• Celý názov: Robot-Vision Systeme
• Podnázov: Detektion, Verfolgung und Entfernungsschätzung von Objekten mittels Online Adaption von Modellen
• Autor: Maria Sagrebin-Mitzel
• Jazyk: Nemčina
• Väzba: Brožovaná
• Počet strán: 168
• EAN: 9783838129457
• ISBN: 3838129458
• ID: 07083321
• Nakladateľ: Sudwestdeutscher Verlag Fur Hochschulschriften AG
• Hmotnosť: 254 g
• Rozmery: 229 × 152 × 10 mm
• Dátum vydania: 16. November 2011

Obľúbené z iného súdka

---

---

---